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随着汽车工业的发展,汽车的设计制造水平和性能越来越高.100多年前诞生的汽车,只不过是一个简单的四轮交通工具,而现代汽车已经是一个高科技的结晶体. 相似文献
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奇瑞轿车使用的发电机有两种型号:JFZ1913-4型和JFZ1813ZB型.发电机主要由转子、定子、皮带轮及电压调节器组成.发电机的结构如图1所示,在发电机的后端盖上安装有滚动轴承,元件板总成上安装有8个整流二极管和3个励磁二极管,定子总成上绕有三相绕组,转子上绕有励磁绕组. 相似文献
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上海别克轿车发动机电控系统故障诊断 总被引：1，自引：0，他引：1
爆震传感器为单导线型传感器。PCM中包含集成式的爆震传感器诊断电路。来自爆震传感器的输入信号用于检测发动机的爆震，PCM根据爆震信号的振幅和频率推迟点火正时控制的点火时间。如果PCM在集成式爆震传感器诊断电路中检测到故障，无法 相似文献
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故障现象：一两帕萨特B51．8T轿车．装备01N自动变速器，行驶了20000km。该车行驶无力，在急加速时有时出现打滑现象。 相似文献
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为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。 相似文献
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为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。 相似文献
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故障现象一辆丰田佳美(CAMRY)3.0,装备A-540E自动变速器。因无倒挡故障(原因为低挡/倒挡制动器摩擦片损坏)而解体自动变速器检修,装复后发现前进挡D挡和2挡进挡后均无驱动反应,而L挡与倒挡的工作则很正常。反复检查油位及变速选挡机构、阀体等装置,均没找到故障原因。维修人员百思不得其解,为什么修理后故障情况居然颠倒了-原来不正常的挡位正常了,而正常的挡位现在却不正常了。 相似文献
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故障现象1辆2009年产奇瑞瑞虎汽车,搭载SQR481型1.6L发动机,匹配QR523型手动变速器。用户反映：该车在怠速时,发动机抖动;加速时,发动机加速无力;且加速时发动机转速不能超过4500r/min。油耗明显比以前大。发动机故障警告灯一直点亮。 相似文献
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故障现象
1辆2010款别克英朗1.6T轿车,装备手动变速器。行驶里程6500km。驾驶员反映该车在市区起步不如以前迅速有力,一旦起步了,在市区行驶正常,但在高速公路上行驶时,超车反应慢,加速远不如新车时有力。 相似文献