中国汽车企业数据资源整合应用研究

近年来大数据逐渐由高热度炒作进入到应用落地阶段,中国汽车企业在每年生产千万辆车辆产品的同时更产生了海量的数据在每年生产千万辆车辆产品的同时更产生了海量的数据,本文主要分析了汽车企业在现阶段数据整合应用中存在的问题并提出了解决方案研究业在现阶段数据整合应用中存在的问题并提出了解决方案研究,帮助传统车企从制造型企业向数字化和智能化企业迈进制造型企业向数字化和智能化企业迈进。     

视觉失效条件下车道保持辅助控制策略研究

为保证车道保持辅助系统在视觉失效情况下能够顺利移交车辆控制权,利用目标车方位信息间接估算道路曲率,在纯追踪(Pure Pursuit)算法的基础上,参考车速和道路曲率,利用模糊控制器进行转向修正,并提出了车道保持指数用以评价车道保持性能。构建了硬件在环(HIL)仿真测试平台,利用快速控制原型和某视觉感知系统分别对3种控制策略进行了4种测试场景下的硬件在环测试。测试结果表明,使用改进型Pure Pursuit策略的自车能够有效避免驶出车道,4种测试场景下平均车道保持指数为65.1%,较Pure Pursuit策略和转向盘保持策略分别提高73.9%和135.2%。