模糊浮零位置控制的研究

从一个一维的模糊湖浮零控制的实例出发，探讨空间模糊浮零的控制问题，提出参量传感的概念，本参量传感模型可运用于机器人作相对运动的研究之中。并且还讨论了一维参量传感的要领及测试硬件和软件系统。     

基于单片机的硬盘FAT32文件系统访问的设计与实现

本文介绍了51内核单片机AT89C51SND1C与硬盘的连接方式并在此基础上分析了MCU控制IDE硬盘的方法并以读取MP3文件为倒介绍了读取FAT32文件的实现方法。实验表明,该方法具有较强的通用性,可以很方便的移植到其他类型的单片机。