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1.
基于Residual BiLSTM网络的车辆切入意图预测研究
郭景华
肖宝平
王靖瑶
罗禹贡
陈涛
李克强
《汽车工程》
2021,(7):971-977
本文中根据中国实际道路特征,提出一种基于Residual BiLSTM网络的车辆切入意图预测模型,从切入车辆的轨迹信息和与自车的交互信息中提取切入特征,并采用softmax函数计算切入意图,分别为左车道保持、左车道插入、右车道插入和右车道保持的概率,最后利用中国复杂路况的自然驾驶数据集对预测模型进行训练和测试.结果表明...
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