全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

基于模糊神经网络的发电机调节器故障诊断研究

电子调节器起着调节发电量和保护汽车用电器的作用。本文分析了汽车电子调节器的技术原理,并针对车用爪极发电机调节器电路参数的特点,提出了用智能诊断方法——模糊神经网络对其进行诊断,组建了一个基于CAN总线的发电机电子调节器模糊神经网络故障诊断系统,实验证明了该方法的有效性。