罗浮山东江大桥系杆拱施工方案设计

本文介绍目前我省最大跨径的混凝土系杆拱桥．罗浮山东江大桥主桥的施工方案设计。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

中亚铁路市场研究与SDD19型内燃机车的研制

分析了中亚各国铁路运输的特点和需求,对比分析了单节8轴机车的优势,并讲述了单节8轴机车在前苏联国家的发展和运用状况,介绍了出口乌兹别克斯坦SDD19型内燃机车的结构和性能参数以及主要部件等。提出适应中国铁路重载牵引的单节8轴内燃机车的研制设想。     

水泥稳定旧混凝土破碎集料的试验研究

对水泥稳定旧混凝土破碎集料进行研究,通过击实、强度试验以及水稳定性、回弹模量、收缩性等试验满足路用性能要求.     

试论进一步提升江苏自行车行业竞争力

2003年江苏自行车产量(51家工厂统计)为990．9万辆，占全国7800万辆的12.7％，全省出口自行车564，8万辆，创汇22592万美元，占全国自行车出口5043.7万辆的11．2％，全省电动自行车(32家工厂统计)产量为107.95万辆，占全国电动自行车产量400万辆的26.9％，电动自行车总量及生产企业数在全国名列前茅。自行车零件如飞轮、脚蹬、抱闸、钢圈、轴皮、链罩、五件碗、接头等产品的产销量均为全国之首，而且在国际市场上也有很高的知名度。但是我们也应该看到，江苏在自行车出口方面不如广东，江苏自行车行业在发展民营经济方面不如浙江。     

东北地区城市公交企业工会联委会成立大会暨首届一次理事会在长春召开

3月15日，东北地区城市公交企业工会联委会成立大会暨首届一次理事会在长春召开．全国总工会海员建设工会城建部部长方继孝、中国城市公交企业工会联委会秘书长刘宝玲、省建设工会副主席王洪志、市总工会基建交通工委主任华淑霞、集团董事长、党委书记、总经理崔树森以及来自东北地区12个城市，23名工会领导参加了会议。     

计算机集散控制系统在黄石港的应用

在介绍黄石港二、三号码头系统的基础上,提出了一种适用于散货码头的三级分布式集散控制系统体系结构,同时还介绍了系统的软件设计及实现、简易实用的联络和监视系统。系统的实际运行验证了设计的正确性。     

综合监测技术在船舶中间轴承监测诊断中的应用

综合运用油液、振动、红外和热工参数等监测技术手段对船舶中间轴承进行状态监测,在对获取的监测数据进行综合分析判断的基础上,能够得出正确诊断结论.通过分析某型船中间轴承的监测实例,结果表明,综合运用多种监测技术手段可以早期发现机械设备故障,有效提高监测诊断结论的可靠性,并为设备维修决策提供依据.