基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之三：经济中心城市港口发展的趋势

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之三──经济中心城市港口发展的趋势杜其东，陶其钧，汪诚彪为了把上海建成国际航运中心，必须借鉴国外一些著名的航运中心形成和发展的经验。对国际上一些公认为航运中心的港口进行分析比较，可以清楚地看到，国际贸易中心必然就是...     

向家坝升船机下游引航道口门区水力波动特性原型观测*

向家坝水电站坝下河势及地形条件复杂,枢纽泄洪时升船机下游引航道口门区波动现象较为显著。原型观测表明,表孔泄洪时消力池内形成波状水跃,并以短波形式传向下游。受多种复杂条件影响,坝下河道纵向高频波动在升船机下游引航道口门区附近转变为横向振荡波,对船舶航行安全影响显著。通过分析向家坝枢纽不同泄洪流量下升船机下游引航道口门区水力波动特性原型观测结果可知,表孔泄洪是导致引航道口门区短波振荡的主要因素,且其泄量与口门区水力波动呈线性关系,而电站泄流和中孔泄洪利于降低口门区水力波动。     

“S”形急弯河段通航水流条件研究

犬木塘枢纽坝址所在河段呈“S”形急弯形态,上游口门区位于束窄形弯道凹岸,下游引航道口门区在弯曲河流段转向处,枢纽泄水时上下游口门区及连接段水流条件复杂,存在较为严重的斜流和回流,难以满足通航要求。通过1∶100整体物理模型试验,研究上、下游航道不良水流条件形成的主要原因,通过调整上游航线、隔流墙布置、局部疏浚及下游菱形墩结构和布置等综合措施,有效降低了口门区纵横向流速和回流流速,使各项水力指标均满足规范要求,极大改善了船闸上下游引航道及其口门区通航水流条件,确保过闸船舶的安全。     

公交企业精神文明建设与品牌战略设计

企业的精神文明建设,是企业的一个长期研究与探索的课题.公交企业是社会精神文明建设的重要窗口,肩负着面对社会和企业两个方面的精神文明建设任务,而企业的"品牌战略"设计,则是精神文明建设中结合形势任务、行业特点,推出的具有精神文明建设同内涵、特点,又与物质文明建设贯通的适应市场经济运作的新的举措和样式.     

浅谈沥青表处理层施工质量控制

本文简要阐述了沥青表处理面层从设计到施工的质量控制，并对施工中所出现的质量缺陷问题提出了较为直观的检查方法。     

Hybrid Ⅲ 50 th假人胸部标定试验影响因素的研究

假人标定是对碰撞假人性能指标进行检验的程序,假人胸部标定是该程序的重要组成部分,对假人采集的车辆碰撞试验数据的正确性起着重要作用。为提高假人胸部标定结果的正确性,文章选取标定时间间隔、肋骨温度、摆锤撞击速度和打击点横向偏移为影响因素,运用控制变量法对混合三型50百分位假人进行胸部标定试验,研究各因素对胸部标定结果的影响。试验结果表明标定时间间隔的主要作用是保证试验结果的重复性,间隔的加大有利于连续试验。肋骨温度影响着胸部整体刚度,温度的升高会导致刚度减小。摆锤撞击速度影响撞击能量,标定结果有随撞击速度的提高而增大的趋势。打击点横向偏移会导致胸部最大反作用力的增大,以及胸部峰值压缩量和迟滞率的减小。     

浇注式沥青混合料精细化施工及质量控制

上海两港大道快速化工程桥面铺装采用浇注式沥青混合料铺装方案.以此为例,着重介绍了浇注式沥青混合料原材料、生产、运输、摊铺、预拌沥青碎石撒布及碾压等的施工工艺特点及质量控制要点,提出了各个工序精细化施工注意事项.