基于单片DSP的双路直流伺服驱动电源设计

针对某型装备的数字化改造，介绍了一种基于单片DSP的双路伺服驱动电源设计。本设计以单片TMS320LF2407A为控制核心、以IPM模块作为开关器件，产生两路独立输出的伺服电机驱动电源。功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM模式下的H桥结构。试验表明，该双路伺服电源工作可靠、动态响应快、噪音低。