基于模糊PID的汽车防抱制动系统控制策略的研究

在基于滑移率的ABS控制策略的基础上,建立了11自由度的汽车急转制动仿真模型。提出了一种参数自整定模糊PID控制算法,并采用了Bang-Bang控制和模糊PID控制分别对汽车ABS进行了仿真,其结果表明:模糊PID控制比Bang-Bang控制可以达到更好的效果。     

奏响物流业IT进行曲

经济学家厉以宁曾经讲了这么一个故事.有甲、乙两个人到郊外旅游,忽然听到老虎的嚎叫.情急之中,甲赶快从背包里把运动鞋取出来,换成运动鞋想跑.乙问:"野兽跑得比人快,你换运动鞋有什么用?"甲答:"我不需要比老虎跑得快,我只要跑得比你快就行了."这是一个比较优势,穿运动鞋的和没穿运动鞋的比较有优势.但是,乙不慌不忙地把鞋脱了,爬到了树上.结果,老虎不会爬树,就往前追甲,甲跑得再快还是跑不过老虎.这就是持续优势的比较,持续优势能赢得最后的胜利.