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针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初始行驶状态引入动态距离窗(dynamic dis?tance windows,DDW)概念,提出适用于可控安全行驶条件下通行效率最...  相似文献   
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