基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究

在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上，基于CAN总线技术，研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式，以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。     

多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制

考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响，建立了一个多自由度车辆模型；用H∞方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现。