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1.
驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性差异的研究
陈佳琛
陈慧
蓝小明
西村要介
石原敦
《汽车工程》
2021,43(6):842-850
已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情况如何目前尚无定论.为此,本文中通过主客观评价试验获取驾驶员喜好的LKA介入时机客观指标;并采集驾驶员的自然驾驶数据,提取驾驶员转向回正点,对转向回正点进行特性量化并提取相应的指标.通过对比驾...
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