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GPS卫星发射的信号处于以加性高斯白噪声AWGN为干扰的背景下,若载噪比CNR较差,可能会使接收机一直都处于失捕状态,满足不了某些实时性定位应用的要求。为此,对现有的一种捕获方法——FFT相关法进行数值改进,以减小错捕、漏捕概率,并在若干个捕获周期都失捕的情况下,提出了应对的捕获措施,增大重新捕获的概率,以提高系统的可靠性。 相似文献
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列车实时定位是列车控制系统的重要环节。在安全苛求的现代列车控制系统中,列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能力,以保证系统安全。针对列车定位的安全性需求,从保障列车定位系统的容错性能出发,利用低成本GPS接收机、惯性测量器件以及里程计等定位传感器构成列车组合定位平台,给出列车组合定位系统的结构与功能,将小波变换方法用于组合系统故障检测并制定相应的故障隔离策略,以H∞鲁棒滤波为基础设计联邦结构的多传感器容错信息融合算法用于定位计算。利用自制轨道推车进行的实验及仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,并具有较强的容错能力,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全。 相似文献
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