仿生鱼型微机器人推进机理的研究

液体中运动微机器人一直是微机械电子技术的一个研究热点.基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼型微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析.     

几种典型的ITS互操作问题解决方案

ITS（智能运输系统）是一个人布异构的网络系统，互操作问题非常突出，文中对几种典型的ITS互操作问题解决方案进行了分析和介绍。