台中港将建集装箱设施

香港九龙海关下属的皇岗口岸启用先进的集装箱检查系统近一年共查获走私案的货值达2500万元人民币。这一目前在世界上属于先进的系统，查验程序全部由计算机控制，扫描系统则采用最新的晶体阵列感应技术，一个40英尺箱只需两分半钟便可检查完毕。在这一过程中，控制台全自动地控制整个系统，并通过图像分析，鉴定所装载的货物与申报的是否相符。荧光屏上，车辆内若混藏私货或设有暗格，都可一目了然。     

罗浮山东江大桥系杆拱施工方案设计

本文介绍目前我省最大跨径的混凝土系杆拱桥．罗浮山东江大桥主桥的施工方案设计。     

波能船

前苏联科学家根据死鲸漂浮的道理,在内燃机船的水下部分,每边各装10个船鳍。这些鳍和船底保持一定的角度,并可绕轴旋转。当船受到波浪的影响左右摇摆时,在水的冲击下,船鳍上就会产生一个升力。这个力可分解成防摇扶正作用的横向力及推动船舶前进的纵     

模型磁浮列车驱动系统的研究

介绍一个由ＧＴＲ逆变器－三相直线异步电动机构成的ＥＭＳ模型磁悬浮列车驱动系统，从对悬浮系统干扰最小的原则出发控制讨恒滑频控制方式的特点，对系统的影响及实现方式，研究如何实现列车工况转换问题，并给出了控制系统。实验表明，该系统可以满足模型磁浮列车对驱动的要求。     

各型电机机座前后止口同轴度标注及测量方法浅析

本文首先由原方法测量结果提出问题，通过对同轴度公差及其标注方法、检测方法等的分析介绍，提出一种新的测量方法或标注方法，解决由于被测要素距离基准太远而造成测量值放大，结果不合格的情况。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

中亚铁路市场研究与SDD19型内燃机车的研制

分析了中亚各国铁路运输的特点和需求,对比分析了单节8轴机车的优势,并讲述了单节8轴机车在前苏联国家的发展和运用状况,介绍了出口乌兹别克斯坦SDD19型内燃机车的结构和性能参数以及主要部件等。提出适应中国铁路重载牵引的单节8轴内燃机车的研制设想。     

试论进一步提升江苏自行车行业竞争力

2003年江苏自行车产量(51家工厂统计)为990．9万辆，占全国7800万辆的12.7％，全省出口自行车564，8万辆，创汇22592万美元，占全国自行车出口5043.7万辆的11．2％，全省电动自行车(32家工厂统计)产量为107.95万辆，占全国电动自行车产量400万辆的26.9％，电动自行车总量及生产企业数在全国名列前茅。自行车零件如飞轮、脚蹬、抱闸、钢圈、轴皮、链罩、五件碗、接头等产品的产销量均为全国之首，而且在国际市场上也有很高的知名度。但是我们也应该看到，江苏在自行车出口方面不如广东，江苏自行车行业在发展民营经济方面不如浙江。     

南昌地铁砾砂层渣土改良技术试验研究

随着土压平衡盾构的广泛推广和应用,其地层适应性也越来越强,但盾构机在一些特殊地层中掘进时,渣土无法满足盾构施工对渣土流塑性的要求,易造成刀盘结饼、掌子面压力不稳定、刀盘磨损严重等问题。泡沫渣土改良技术是保证施工安全、顺利进行的关键技术之一。本文针对两种工程现场常用的泡沫进行泡沫基础性能试验,并以南昌地铁3号线盾构区间为工程背景,针对该区间砾砂地层进行改良渣土坍落度试验,对不同注入率和不同发泡剂的改良效果进行分析。研究发现,两种泡沫剂的建议使用浓度为3%;渣土流动性随泡沫注入率的增大而提高。在试验所用土样条件下,建议施工时使用的泡沫注入率为20%~30%。