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阐述了自主潜器在能量储存、水声通信、机器人技术、导航、水动力学以及潜器控制等技术方面的发展概况,在能量储存方面,重点论述电池技术、液相阴极半燃料电池技术的发展以及热力系统的发展,因为这些技术的发展可以提高自主潜器的续航力,论述了采用频率均衡技术的水声通信技术,该技术具有数据传输率高、出错率低且不同敷设光缆的特点,在机器人技术方面,阐明了自主潜器与周围环境之间的界面,以及机器人的指挥、控制和通信方面的问题,另外还重点论述了传统和非传统的导航技术,低速水动力控制采用适用的无线控制器,指控系统采用具有计划编制、计划重编和容错能力的智能控制器。 相似文献
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国际海军医学方面的论文和迄今进行的潜艇空气初步监测工作,是讨论延长潜航时间对艇员健康影响的基础。通过分析发现,预期的与CO2浓度(0.5%-1.0%)相关的呼吸变化和血内气体并未显示出任何健康问题,提供关于碳水化合物新陈代谢和心血管病危险的观察报告,介绍其他的健康监测过程。潜艇监测过程表明,油类和油类产品中引发癌症的主要成分,特别是易挥发的碳氢化合物(例如苯和甲苯),被控制在非常低下的水平,因此接触这些与肿瘤相关的物质并不表明有问题。环境空气监测中发现的一些污染物对呼吸道和眼睛具有刺激性,在潜艇封闭的环境中,细菌含量略有增加。 相似文献
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对狭窄空间(如潜艇或掩体)中的呼吸空气进行处理,是德雷格尔安全技术公司致力圩研究的“生命技术”中的一项工作。环境空气中除需供氧气之外,还必须清除其中的CO2,也就是说,在供入新鲜氧气的同时,还要通过化学吸收,使艇员呼出的CO2得到控制。 相似文献
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