基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

成渝客专接触网提速改造施工技术研究

针对既有客专接触网弹性链形悬挂提速施工难度大、精度控制困难等问题,经过前期理论分析及现场试验,总结适合既有客专接触网提速改造的相关施工技术,并将其应用在成渝客专接触网提速改造施工中.     

天山新苑二期工程对地铁2号线西延伸线区间隧道的影响分析

通过天山新苑二期工程兴建后不同工况的桩基础沉降对地基土和区间隧道可能发生的影响分析进行评估，对原天山新苑二期工程的平面布置、桩基础设计，提出咨询意见和相应的工程措施，从而确保地铁2号线西延伸段区间隧道的安全和满足运营要求。     

摩托车照明电路改讲

晚上存车时，关闭摩托车点火开关，灯光熄灭，使用户不便于锁车棚。若在摩托车电器系统上作一定的改进，延长照明时间。可解决这一问题。     

三角形放样法的改进

利用电脑CAD技术,采用射线放样法再转换为三角形放样的办法,提高了放样精度和罐体装焊质量.     

任意锥筒展开尺寸的计算

针对气卸散装水泥车Ｖ形罐体制作中锥筒放样难度较大的情况，提出了通过分析法选点计算画出锥筒展开图的方法。计算时，选点随意，精度度较高，适用于任意锥筒的放样，可为电脑控制下料提供准确的数据。     

基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

山区高等级公路选线的几点认识

根据山岭区的特点提出了对山岭区高等级公路选线的几点认识,总结了在山区高等级公路选线过程中应注重的几个问题。     

辅助墩对高墩大跨PC斜拉桥的静力影响分析

通过分析辅助墩对重庆涪陵乌江大桥主梁应力、索塔弯矩、主梁竖向变形、拉索应力的影响,探讨了高墩大跨PC斜拉桥的受力与辅助墩的关系,研究表明在合理的位置设置辅助墩能很好地改善结构的受力和变形,并分析了设置辅助墩的最合理位置。     

“南航行——亲情速递2010”启动

11月26日，南航2010年在广东招飞工作正式启动，在广东2010年应届高中男性学生中，招收60名公费飞行学员，L？,2009年增加一倍。