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为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集,采用MC9S12XS128控制器,搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统,通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号,经过光耦隔离,再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算,通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明,系统能准确采集车辆的转向信号,车速检测数据相对误差平均为6%,符合系统的运行要求,可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。  相似文献   
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