基于遗传算法的燃料电池车控制策略优化

燃料电池车一般包括燃料电池与辅助电池两个特性不同的动力源,属于串联式混合驱动结构。燃料电池车的整车控制策略包括能量分配策略,制动回馈策略和换档控制策略。这三者对整车燃料经济性的影响至关重要。然而,决定整车控制策略的参数较多,一般是靠经验选择,而且难以用常规的方法来优化。本文提出用遗传算法对主要控制策略参数进行优化,取得了令人满意的结果。     

油气主动悬架非线性模型的建立、仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型。分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响。仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模型更接近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据线性模型设计的控制策略具有更好的控制效果。     

轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型

本文分析了汽车在松软地面上行驶时轮台的受力状态及轮胎单元与土壤的相互作用方式，揭示了轮胎在松软地面上牵引特性传充预测模型的不足之处，建立了轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型，并进行了实验验证。结果表明，采用本文所建立的模型进行预测时，预测值与实测值更接近。     

汽车驱动防滑控制系统车轮最佳滑动率辨识方法

防滑控制系统是新型实用汽车安全技术。其中路面辨识是防滑控制系统的关键技术之一。本文在两轮汽车模型分析的基础上提出了汽车行进中辨识最大附着系数所对应的滑动率的有效方法。     

汽车驱动防滑控制系统的干预模式

防没控制系统是新型实用汽车安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。     

BK-651型客车传动系橡胶式扭转减振器的试验研究

本文叙述柴油机客车BK-651型传动系扭振情况,分析了它的激振源、质量系统最后简化为单质量系统。利用分析得到的频率,角振幅等数据,设计一种橡胶扭转减振器,使用不同配方不同硬度的橡胶,和不同安装位置进行对比试验,最后得到一个满意的减振器。     

主动油气悬架试验模型的研制

文章重点介绍了一个二自由度主动悬研制情况。该模型于１９９７年１０月在清华大学汽车工程系统建成，成功地进行了多种主动悬架控制策略的试验和验证工作得到了较好的结果，为后续研究工作的顺利进行提供了良好的试验手段。     

基于预测控制和频率成型性能指标的主动悬架控制策略研究

预测控制（包括轴距时间延迟）具有改善系统动态性能的能力，对性能指标的频率成型则可以改善乘坐舒适性。结合以上两种方法，提出了一种算法用于主动悬架控制策略的设计，并在时域和频域利用此算法对一个五自由度主动悬架车辆模型进行仿真，检验了算法的可行性和控制效果。     

汽车减振器装配线的单元化设计

将精益生产的哲理应用于汽车减振器装配单元的设计过程，在保持现有设备工艺不变的前提下，通过重新设计物流，改进设备布局、生产的组织方式，从而达到减少生产占地面积、降低在制品库存量、提高生产柔性和降低成本的目的。     

参照国际标准ISO 2631的新草案修订汽车平顺性的评价方法

本文了国际标准ＩＳＯ ２６３１和我国汽车平顺性评价方法的基本情况与发展，分析了参照ＩＳＯ ２６３１新草案评价汽车平顺性的方法。