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一种惯性/星光复合制导系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。 相似文献
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针对货车厂修时,如何发现13、13A钩舌销孔内表面缺陷,提出了相应的解决措施,保证了货车运行的安全性。 相似文献
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<正>钩尾框是铁路货车钩缓装置的重要零件,其制造质量直接影响货车的运行安全。为提高货车钩尾框的机械强度,其制造工艺由铸造改为锻造。由于锻造钩尾框毛坯加工部位多,加工余量大,对其机加工又提出了更高的要求。1存在的问题钩尾框头部机加工时,常规是利用专用工装将钩尾框在数控铣床上定位,加工面与数控铣床的刀具垂直。由于刀具的直径直接影响其强度与寿命,通常采 相似文献
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