浅析南京地铁1号线与2号线列车网络

南京地铁1号线的列车总线采用的是FIP协议,并以此构建了列车信息监控系统（TIMS）。而2号线列车以MVB技术为基础构建了全新的列车控制网络（TCMS）。在1号线FIP的基础上,介绍了使用在2号线列车MVB总线的物理层、帧及其时序。     

交通运大事记输

·交通工程·▲投资约40亿元的312国道沪宁段扩建工程开工。▲海南省规模最大的海口世纪大桥建成通车。▲深港西部通道工程在深港两地同时开工建设。▲京珠高速公路湖北段信息网工程通过了湖北省交通厅组织的交工验收,标志着湖北建成了首条信息化高速公路。▲投资2.8亿元整治京杭大运河两淮段(淮阴船闸至淮安船闸)22.2公里航道整治工程全面启动。▲历时两年多、工程总投资2亿元的长江清淤应急工程竣工。▲河北省重点建设项目——沙蔚铁路正式开通试运行。▲大连火车站新站改扩建工程竣工,新站正式启用。▲总投资32.7亿元的海南东方1-1气田建…     

交通运输大事记(2003年9月)

·交通工程·▲重庆市重点工程渝合二期高速公路开工。▲全长126公里的广东开平至阳江高速公路正式通车。▲全长413公里的山东日照至东明高速公路全线贯通。▲银川河东机场高速公路建成通车。▲连接湖北省天门市与仙桃市天(门)仙(桃)一级公路开工。▲内蒙古自治区境内两条高速公路和一条一级公路同日开工。它们是哈德门至磴口、东胜至苏家河畔高速公路,乌海至巴彦浩特一级公路。▲广东梅(州)河(源)高速公路梅龙段(梅州至龙州)开工。▲甘肃省“省门第一路”的兰州至中川机场高速公路全线贯通。▲西安咸阳国际机场新候机楼正式启用。▲总投资…     

轻型车利好趋势依旧

虽然1999年轻型载货汽车产销量都有很大突破,但步入新世纪,燃油税呼之欲出,WTO即将加入,环境因素仍在左右,轻型载货汽车的发展趋势是否依旧看好?     

基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析

为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采用方差分析研究了反应特性在不同运动类型和交通密度中的差异,建立分层回归模型分析了制动特性与运动状态、运动类型和道路使用者的关系。结果表明：高密度交通显著降低接近速度;与右转驾驶人相比,停车驾驶人的反应距离更长;当接近速度较高或反应距离较短时,会在更短的时间内以更高的减速度和制动强度接近交叉口,且提前4.46 s开始制动;不同道路使用者对制动特性产生了不同影响,停车驾驶人主要关注同向行驶的他车,右转驾驶人主要关注行人和骑车人。     

医院停车特性分析及需求预测

针对医院停车特性,以实际工程为例,利用出行吸引模型,以门诊病人、探视人员和工作人员三类人群进行分类,预测医院停车需求。研究中通过交通调查获得了大量翔实的数据,对医院各群体的出行特点和停车规律有了详细了解,为今后医院停车需求的预测提供借鉴经验。     

基于T-S模糊模型的车辆电液悬架系统H_∞控制

为了进一步降低主动悬架作动器输出力并优化控制系统鲁棒性,建立车辆7自由度整车模型,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模技术,设计主动悬架外环H_∞控制器,从而根据路面输入调节主动悬架性能,提升作动器能效。通过构建一个包括控制器稳定性分析、悬架运动空间及力的限值问题的线性矩阵不等式组,将控制器的优化问题转换为此线性不等式组的求解问题,并结合并行分配补偿控制技术,得到此控制器状态反馈系数。针对系统不确定性参数,内环采用自适应鲁棒控制方法,提升控制力的跟踪性能。通过对不同路面轮廓激励工况、交叉轴双轮激励工况以及控制力跟踪性能进行仿真试验,分析被动悬架和主动悬架性能评价指标,并对其作动器输出力进行对比研究。研究结果表明:在小激励下,基于T-S模糊模型的H_∞控制主动悬架相比被动悬架,各车轮处加速度均方根值可降低80%以上,与最优控制相比可降低47%以上;而在大激励时,虽然其加速度均方根值有所上升,但其悬架动挠度峰值较被动悬架有所下降;通过路面交叉轴激励对比可以看出,针对整车平顺性参数,该方法可在路面小激励时较被动悬架降低质心、俯仰以及侧倾加速度均方根值达55%、83%以及90%以上;与反演作动器输出力及最优控制作动器输出力对比结果表明,该控制方法可有效降低主动悬架控制力峰值20%以上,并提升控制力的跟踪性能;基于T-S模糊模型的H_∞控制可以在保证车辆悬架性能的基础上有效降低系统能耗。     

客车车身轻量化分析

以某车型为例，分别从优化流程、优化分析模型、分析工况等方面研究车身轻量化方法，提出一套切实可行的技术路线。