汽车减振器自动装配线自动注油机研究

自动组装的减振器质量明显优于手工组装的产品，要想实现自动组装，必须首先研制自动注油设备，采用PLC控制器进行控制，用电磁铁进行定位的自动注油机是机、电一体化的典型产品，该设备可同时向9个减振器外壳自动注油，因此大大提高了生产效率，同时也提高了装配质量。     

双机拖动管内移动机器人动力分析

针对小口径管疲乏管内移动机器人增大拖动力与结构空间受限制的难点，提出了管内移动机器人双机拖动系统。讨论了双机拖动的合成机械特性及电气联接方式。