分布式纯电动推土机控制策略设计及验证

以双侧独立电机传动的分布式纯电动推土机为研究对象,基于推土机的实际应用场景和工作模式,建立整车行驶阻力模型和转速控制的物理模型,设计包括车速设定子模块、电机转速设定子模块及功率限制子模块的整车控制策略.为验证整车控制策略的合理性,在MATLAB/Simulink中搭建分布式纯电动推土机系统仿真模型,对3个子模块进行离线...     

气动离合器控制技术研究

在电控机械式自动变速器AMT中主要包含原MT本体、电控单元、离合器执行机构、选换挡执行机构和传感器。在商用车领域,离合器气动执行机构被广泛应用,气动执行机构具有工作环境适应性好、动作迅速、反应快、负载大,可以适应高力矩输出的应用等优点,但气动执行器的主要缺点是响应较慢、控制精度欠佳,对控制技术提出了较高的要求。本文通过搭建试验台架测试执行机构内部气压的变化与位移变化的关系,采用新的控制算法提高了离合器控制精度。     

基于卡尔曼滤波的坡度估算及验证

坡道起步控制是AMT产品化的关键技术之一,而坡道起步、坡道控制,坡度信号是必要输入,在混动系统中,对于能量管理、换挡控制、避免频繁换挡、动力性差和燃油经济性差等方面都具有重要的作用。本文通过获取控制器内部的加速度进行坡度计算,并进行试验验证,与外置的坡度传感器进行对标,满足实际使用工况,大大降低了采购成本。