Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

高度自适应护栏过渡段研究

针对桥梁护栏和路基段护栏的过渡问题,建立了护栏结构的有限元模型,并设计了一种过渡段结构形式,该过渡段具有高度自适应功能,有效避免路基沉降时护栏高度的不统一问题.采用计算机仿真方法对该过渡段设计方案进行了安全性能评价,评价结果表明:该过渡段形式的高度自适应功能可靠,且其防撞能力达到我国相关规范的A级要求.     

站间分界点与计轴结合的闭塞方式

为满足铁路提速的需要,在许多既有线改造工程中,采用封闭部分车站使之形成大区间的运行方式.在车站封闭后,有的站间区间长达20 km,如单纯采用半自动闭塞方式组织行车,则区间通过能力不能满足本线运量要求.为此,提出了站间分界点计轴闭塞方案,即在封闭车站处设站间分界点信号机,并实现自动控制,以提高站间通过能力,保证行车安全.该方案在新日线菏日段增建第二线工程中首次实施,达到了预期的效果.     

跨海桥梁组合式护栏设计研究

针对超长跨海桥梁的需要,利用有限元仿真方法研发一种组合式护栏,实车碰撞试验验证其防护等级可达到SA级。该护栏外形美观、施工方便、造价较低,驾驶员行车时具有安全感且不压抑,值得在大型跨海桥梁中推广应用。     

高速公路可导向防撞垫的应用研究

高速公路车型复杂、车速快,出入口三角区护栏端头经常受到车辆碰撞,极易发生人员伤亡事故,为减少此类人员伤亡事故的发生,同时为了推广应用防撞垫新技术,试验以庐山西海高速公路为依托工程设置了18个可导向防撞垫.自防撞垫应用至今,已有效防止了两起重大伤亡事故的发生.该文采用仿真法再现了事故过程,评估了防撞垫在事故发生过程中的能量吸收、材料再利用情况.应用及分析结果均表明:可导向防撞垫可有效避免伤亡事故的发生,且受到碰撞后部分材料仍然可以重复利用,应用效果良好.     

银行支持小微企业助推实体经济发展

现如今,对小微企业进行支持,从而达到实体经济发展更好的目的,这是全世界都在研究的一个课题,同时也是如今社会关注的重点。而且国家政府对于小微企业的发展也是十分重视的,特别是在经济危机之后,我国的各个部门都为支持小微企业而制定了一些措施,对于实体经济发展有着十分重要的意义。     

车身门铰链工艺装配螺钉缺陷分析与改进

从生产实际出发，对车身门铰链装配工艺过程中出现的质量问题进行了分析和描述，为保安项的工艺缺陷改进提出了切实可行的方法。     

高速公路长大下坡路段驾驶行为分析

长大纵坡路段事故多发,为研究事故多发路段的事故致因机理,对长大纵坡段的驾驶行为进行基础研究。通过利用激光检测仪,选取长大纵坡段进行交通检测,提取相关检测数据进行分析处理。通过对长大纵坡段车辆速度特性、车辆位置等进行分析发现,长大纵坡段小型车速度上升较快并持续保持高速运行,长大纵坡段大型车速度上升相对缓慢,并在速度上升到一定范围之后,制动保持在自身认为相对安全的速度行驶,长大纵坡段大小型车速度差较大,并且随着速度的增加车辆更加趋于行车道中间行驶,存在较大的追尾事故隐患。