面向在线地图的GCN-LSTM神经网络速度预测

为从路网速度中完整提取路段速度的时空特征,实现高精度路段速度预测,通过调用在线地图的路径规划应用程序接口,采集路段的在线地图速度;利用图卷积神经网络(GCN)提取空间特征,利用长短期记忆(LSTM)神经网络提取时间特征,建立面向在线地图的GCN-LSTM神经网络,提取路段速度的时空特征,预测路段速度;为测试面向在线地图的GCN-LSTM神经网络表现,并评价在线地图下GCN-LSTM神经网络的优势与面向检测器速度预测模型的可替代性,以局部路网为例分析模型表现,并对比在线地图下不同模型的表现与不同数据源下近似模型的表现。研究结果表明：GCN-LSTM神经网络在训练集和测试集上的平均绝对误差(MAE)均低于5,均方根误差(RMSE)均低于6,平均绝对百分比误差(MAPE)均低于30%,训练误差和测试误差均处于较低水平,总体表现良好;GCN-LSTM神经网络的路段MAPE服从Gumbel分布,均值均落在19%±4%之间,85%分位点均落在34%±5%之间,2项指标均处于较低水平,个体表现良好;在面向在线地图的速度预测模型中,GCN-LSTM神经网络的MAE、RMSE、MAPE以及MAPE拟合曲线均值、85%分位点最低,总体和个体表现均为最佳,在面向在线地图的速度预测中具有一定优势;在近似模型中,GCN-LSTM神经网络的MAE、RMSE、MAPE以及MAPE拟合曲线均值、85%分位点最低,总体和个体表现均为最佳,则面向在线地图速度预测的可靠性高,可代替面向检测器的速度预测。     

汽车碰撞安全性研究现状及趋势

汽车碰撞安全性研究已成为汽车安全研究领域的重要内容,文中主要基于汽车与行人碰撞和汽车之间碰撞两方面,从理论建模与计算、碰撞安全性的仿真实验,以及实际科研开发成果三方面来论述研究现状,并阐述了汽车碰撞安全性研究的发展趋势.     

大客车和小客车在各种类型公路上的连续行驶速度工况分析

在四川省选取了17条试验公路,涵盖了各个技术等级和设计速度,所穿越的地形包括平原、丘陵和山岭,通过车载仪器测试了小客车和大客车的行驶轨迹和连续行驶速度.根据测试结果,分析了地形环境、车道数量、驾驶人类型、车型与连续行驶速度之间的关联和影响;获得了行驶速度与设计速度之间的偏差及其致因,探讨了行驶速度的波动特性以及导致波动的干扰因素.本研究结果为公路设计者提供翔实的连续行驶速度数据,帮助其选取合理的设计速度;也为汽车运行工况分析以及汽车自动巡航算法的研制提供参考.     

汽车维修与汽车尾气污染治理

笔者重点研究了重庆市在用汽车尾气排放达标、二类及以上维修企业维修竣工车辆尾气达标、维修企业对不同技术状况好车辆维修后尾气排放治理达标问题 ,澄清了在用汽车尾气排放污染治理中主要依靠净化装置的模糊认识 ,明确了提高汽车维修质量和加强汽车维修质量的控制与监管是当前尽快有效控制在用车辆尾气排放的污染 ,减少市内大气污染的方向     

基于终点需求可变的市域旅游客流运输均衡分配模型

以旅游者到达目的地城市后的运输优化问题为研究对象,为减少旅游景点游客量和市域客运网运输量失衡的现象,提出了一种基于旅游终点需求可变的运输均衡分配模型。首先,基于旅游者的完整出行过程分析,构建了目的地城市内部旅游客流的交通运输网络;其次,基于市域内旅游出行起点需求固定但终点需求可变的旅游客流出行特征给出了旅游客流出行分布函数形式,建立了基于终点需求可变的市域旅游客流运输分配模型,通过其一阶最优化条件证明了在均衡状态下,旅游客运分布量能满足Logit形式的出行分布函数和出行发生量约束,旅游客流运输分配量能满足用户均衡条件;最后,基于凸组合法的思想设计了模型的求解算法,并在简化的黄山市旅游客流运输网络分配实例中验证了模型与算法的可行性。研究结果表明：旅游终点吸引度的变化和运输线路广义费用阻抗的变化可以同时影响旅游出行需求分布量,运输线路运能的增加可以提高旅游客流分配量,决策部门可通过调整运输网络节点的吸引度来平衡市域旅游资源,运输企业可通过调整运力配置,改善旅游客运服务能力。     

基于负阀重叠EGR策略的HCNG发动机仿真

为降低HCNG发动机NOx排放,采用负阀重叠EGR策略,利用AVL-Fire软件对HCNG发动机不同进气门开启角(θIVO)下的进气过程和燃烧过程进行了三维仿真计算,对比分析了采用负阀重叠前后发动机缸内EGR分布和燃烧过程。仿真结果表明:负阀重叠EGR策略下,排气门关闭角(θEVC)固定为340°曲轴转角不变,当θIVO为380°曲轴转角时,既可避免发生回火又能保证一定的进气量及充气效率;采用负阀重叠后,在压缩冲程后期,缸内EGR率呈梯度分布(靠近火花塞位置EGR率较低),更有利于着火及火焰传播;采用负阀重叠可降低缸内最高燃烧压力及最高温度,但会减少进入气缸的新鲜工质,降低发动机功率;通过负阀重叠实现内部EGR可降低NOx排放,但会导致着火困难,燃烧速度变慢;提高点火能量可缩短着火落后期和燃烧持续期,加快燃烧速度。     

溶气浓度对发动机燃烧影响的数值研究

文中在KIVA程序的基础上,建立了溶有CO2燃油低温着火模型、碳烟模型,修改了油滴蒸发模型,对溶有不同质量比的CO2燃油发动机的燃烧过程进行了数值模拟,从而探究NOX和碳烟随其所产生的变化,结果表明随着CO2质量比的增加,NOX和碳烟的生成量有了明显的减少。     

车辆主动悬架系统的最优控制研究

为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器。最后利用MATLAB中的Simulink模块对主被动悬架系统进行仿真。仿真结果表明:本文设计的最优控制器可提高悬架的性能,使车辆的操纵稳定性和舒适性得到一定的改善。     

基于山区复杂路段下的车辆主动限速控制系统研究

山区复杂路段交通事故频发,行车安全问题亟待解决,因此研究该路段下的主动限速控制技术具有重要意义。本文阐述了主动限速控制系统的原理与构成,并且对车辆的运行安全车速进行了分析与建模,提出了主动限速的控制策略。最后通过对该系统软硬件进行了调试,初步验证了其可行性比较合理,能够指导驾驶人的行车安全。     

美国校车及其紧急逃生研究

从美国校车发展历程、校车管理以及校车安全标准3个方面概述美国校车。一旦发生紧急情况,紧急逃生对于保障学生安全举足轻重,而国内相关研究相对薄弱。从常见紧急情况、紧急逃生原则、紧急逃生演练等不同视角详细阐述美国校车事故的紧急逃生,对于改善中国校车安全现状具有积极意义。