汽车电动助力转向单片机的控制系统

阐述了电子控制式电动助力转向系统的工作原理和结构特点,其控制电路核心是P87LPC768单片机,采用脉宽调制(PWM)的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压,并通过模糊控制技术达到控制电机的目的,台架试验结果表明控制系统是有效的。     

汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上，构建出系统模型，设计出鲁棒性好的H∞控制器，并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明，基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性，在改善转向系统操纵性的同时，可保证驾驶员能获得较满意的路感，从而获得较好的转向特性。