无人驾驶汽车的研究现状及发展方向

无人驾驶技术是集自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、体系结构理论、程序设计技术、机构控制技术、组合导航技术、传感器技术、信息融合技术、机械设计制造技术等多种理论及技术于一体的多学科、多行业综合技术,该技术不仅有着广阔的民用市场,而且有着巨大的潜在的军用价值.     

考虑热效应的浮环轴承转速比计算

分析了利用已有浮环轴承转速比计算公式在全工况下计算结果不能满足要求的原因,指出由于已有公式中没有考虑到热效应的影响,导致在高速运转条件下得到的转速比与试验结果有较大的偏差。针对这个缺陷,以试验数据为基础,开展热效应影响下的浮环轴承转速比计算公式修正研究。研究结果表明:利用浮环轴承转速比修正计算公式可以在全工况范围内获得与试验结果比较吻合的转速比变化趋势。     

浮环轴承转子系统动力学特性模拟计算

首次将散体单元法引入到浮环轴承转子系统的动力学建模中,并开发了相应的系统动力学特性模拟计算程序。利用程序计算了浮环与轴颈的转速比,通过与试验结果的对比,验证了本模型的正确性。     

动力总成悬置系统的动力吸振作用探讨

文中探讨动力总成悬置系统作为车身动力吸振器的理论，建立了基于ADAMS的CAE模型对其吸振效果进行考察和优化。为整车特别是车架（或承载式车身）的振动控制提供了一种新的思路。     

一起油电路综合故障的排除

故障现象: 一辆BJ7250切诺基越野车,大负荷急加油时发动机抖动严重,转速迅速下降,甚至熄火.慢加油时,发动机转速能够慢慢上升至4000r/min以上.