交通“大数据+”对集团转型发展重要意义的思考与建议

随着国家大数据战略号角的吹响,交通运输发展的内外部环境正在发生深刻变化,在大数据时代,充满着各种"机遇"与"挑战"。如何创新,如何发展,如何让传统国有企业在信息化浪潮中成功转型,都是摆在眼前的严峻挑战。随着时间长度的累加、数据广度的拓展,数据资源也必将成为一种企业资产。以交通"大数据+"为导向,以大数据平台与智慧高速的建设为有效途径,最终实现我省交通行业的全面转型发展。     

基于自适应神经网络滑模控制的常压潜水装具航向控制器设计

针对常压潜水装具的航向控制,设计了基于自适应神经网络的滑模航向控制器。详细介绍了控制器的设计过程,并利用Lyapunov稳定性判据,证明了系统存在着参数不确定性、时变项和外干扰时的稳定性。通过仿真,验证了该控制器在常压潜水装具(ADS)航向控制方面具有良好的控制性能。     

新型消防用水下搜救机器人研发设计

介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统。