队列车辆碰撞严重性及车队排布策略

针对自动驾驶车辆队列发生不可避免碰撞的事故场景,研究以整体碰撞严重性达到最低为目标的车队排布策略.首先根据引发事故的障碍物是否会明显影响领航车运动,将碰撞划分为队内碰撞和队外碰撞.队列几何构型一定时,针对均质化队列发生一维碰撞过程建立理论模型,计入碰撞前车辆对前车紧急制动的感应及自车进行紧急制动的过程,计算并定义时间截...     

不同加宽模式下公路路基路面变形特性对比分析

文章以某道路路基改扩建工程为研究对象,分析了单侧和双侧加宽两种改扩建方式下的路基变形特性,并重点对二者加宽方式进行了对比分析,得到以下结论：新建路基的沉降要明显大于旧路基,施工过程中采用严格控制新路基压实度并注重处理好新老路基连接处的方法,可以一定程度上降低路基差异变形;采用双侧加宽方式时路基顶面和底面最大水平位移较单侧加宽方式分别减小了59.3%和31.8%,最大竖向位移较单侧加宽方式分别减小了32.0%和32.9%,从整体上来看,采用双侧加宽方式下的路基水平和竖向位移波动幅度较小,在实际工程中更容易控制施工质量;在实际工程中,从土体资源划批、施工进度和成本等方面考虑时,单侧加宽路基方式可能更具有优势,因此要综合各方资源,合理考虑路基改扩建方式,同时加强施工质量控制。