机器人在残疾人教育应用的课程规划

机器人制作是一门新学科,通过学习机器人知识,可以使学生综合了解现代工业、电子技术、程序语言等多种先进的新技术,激发学生创造意识和发散思维,培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。如今,机器人事业在普通学校已经发展得比较成熟,于是我们开始将机器人教育推广到残疾人领域。本文从残疾人学生学习需求的角度出发,以新的教学理念和教学理论为指导,以提高残疾人学生的动手能力为切入点,通过对知识点的拆解、教学环节、实践环节和竞赛环节来规划课程建设,同时对讲义和教材的内容进行规划,从而达到使用适合残疾人学生的机器人课堂教学策略来挖掘学生的潜力,提高学生整体素质的目的。     

MMP桩湿喷法施工引起路基超孔压和位移的数值模拟

多方位立体双向搅拌桩(MMP桩)是水泥土搅拌均匀成桩质量高的一种地基处理方法。为了研究路基工程中MMP成桩过程对桩周土体超孔压的变化,使用有限元软件ABAQUS,建立有限元模型,采用Biot固结理论和修正剑桥模型以及现场土性参数试验值,模拟上海近郊某铁路路基工程中MMP桩成桩过程,计算得到了成桩过程的超孔压产生、增长及消散情况,并与现场实测结果进行对比,两者变化趋势基本一致,吻合得比较好。对平整地基MMP桩扩孔也进行了数值模拟,将得到的超孔压变化情况和沉降情况与路基工程对比,结果表明:路基工程由于路堤荷载的作用,地表沉降有突变,超孔压值比平整地基偏小。