Pushover分析在建筑结构地震分析中的应用研究

Pushover分析作为一种建筑结构弹塑性地震响应的简化近似计算方法和抗震性能评价方法已得到广泛应用。Pushover分析方法是一种简单和有效的抗震性能评估方法,对其开展深入研究以提高其精度,是抗震研究中的一个很重要的课题。     

高速无人驾驶车辆的操控稳定性研究

通过分析路面附着条件和道路曲率等因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立了高速车辆的等效动力学模型。提出了一种变步长的模型离散化方法,能够在保证车辆模型预测精度的基础上,实现较长的预测时域,并满足计算实时性的要求。通过对高速车辆稳定行驶状态进行分析,推导了基于包络线的滑移稳定性约束条件,并设计了基于模型预测控制的高速无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,该方法可有效保证高速无人驾驶车辆在不同地面附着情况及道路曲率下的操控稳定性。     

建筑工程项目质量管理与评价方法研究

建筑工程项目具有工期长、投资多、技术复杂、质量要求高的特点。质量管理不仅是现代管理工程的一个重要组成部分,而且是建筑工程项目管理工作的核心,是工程建设的根本,是决定工程建设成败的关键。建筑工程质量既是社会关注的热点,又是各级建设行政管理部门管理的重点,同时也是建筑工程项目管理的难点所在。因此,必须要加强这方面的研究。