基于主动安全的轮间电控限滑差速器控制方法研究

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究,证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。     

神经网络技术在车内噪声预测上的应用

本文根据神经网络理论，建立了单一工况下由发动机悬置点振动信号预测车内特定点低频噪声的神经网络模型，并针对驾驶员耳旁噪声进行了实验研究，结果表明：基于神经网络的单一工况车内噪声观测模型，可以频域内很好地预测出特定点的车内噪声。     

面向双状态无级变速器的AMESim-Simulink联合仿真平台研究

利用AMESim软件建立了装备双状态无级变速器的某四轮汽车的整车动力学模型;针对电液控制系统的特殊要求,利用MATLAB/Simulink建立了电液控制系统模型,并利用AMESim和MATLAB/Simulink的S函数接El模块实现了二者的数据交换,构建了联合仿真平台.通过3种典型工况的离线仿真,验证了该联合仿真平台对双状态无级变速器研究与开发的有效性和实用性.     

xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发

使用xPC目标可以将一台PC兼容机制转变为一个实时系统,基于CAN总线技术的硬件在环测试平台建立ESP系统可使其开发比传统方法更加方便、快捷.由于在xPC Target模块中没有可直接调用的CAN PCI一1680U的驱动模块.因此利用S-function编写了xPC Target下可调用的驱动模块,并应用于ESP硬件在环试验台中,完成了ECU与传感器之间的CAN通信任务.     

差动助力转向系统离线仿真验证

根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式--差动助力转向.首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法.最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性.     

轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化

基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计.以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化...     

基于主动安全的轮问电控限滑差速器控制方法研究

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理，提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究，证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。     

越野汽车AMT起步与换挡过程试验研究

根据越野汽车特点及行驶工况,建立了装备电控机械自动变速器的越野汽车起步与换挡控制系统数学模型,对其工作过程进行了分析。在空载与满载工况,按照不同油门和不同离合器结合速度进行了试验。为了满足平顺性,建立了以冲击度为约束条件的起步与换挡控制规律,并对试验结果进行了分析。试验结果表明,以动态三参数对换挡过程进行控制可改善起步及换挡品质,满足平顺性要求。     

汽车空调过滤器性能试验研究

利用电镜分析了汽车空调过滤器滤料纤维结构及其对过滤效率、空气阻力的影响,分析了滤料纤维结构存在的问题和改进措施.通过试验数据分析确定了过滤速度、微粒直径变化对过滤器过滤效率的影响以及过滤速度变化对过滤器阻力的影响.针对过滤器阻力大及对小粒径颗粒过滤效率低等问题提出了解决办法.