基于模糊OPCM理论的可控悬架控制方法研究

针对八板块控制算法(OPCM)在可控悬架的应用中,其控制参数不能随着车辆状态的变化而调整的缺点,将模糊控制方法与OPCM相结合,形成一种改进的控制方法——模糊OPCM控制方法,这种方法能根据车辆的状态改变其控制参数,从而提高可控悬架的控制性能。仿真结果表明,在七自由度整车的控制中,模糊OPCM比一般OPCM控制方法有更好的控制效果。