油气主动悬架非线性模型的建立、仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型。分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响。仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模型更接近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据线性模型设计的控制策略具有更好的控制效果。     

油气主动悬架排非线性模型的建立,仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型，分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响，仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模模型更新近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据模型设计的控制策略具有更好的控制效果。     

虚拟试验和非接触测试在汽车变速器箱体动态响应分析中的应用

建立某型汽车薄壳变速器箱体的刚柔耦合动力学模型,用它进行了激振响应虚拟试验.同时搭建了汽车变速器箱体激振试验台,进行了与虚拟试验相同条件的动态激振试验,并利用Q-400非接触式测试系统测得变速器箱体的振动响应特性.仿真与测试结果表明,所建立的变速器箱体刚柔耦合模型及虚拟试验方法是准确可信的.     

主动油气悬架试验模型的研制

文章重点介绍了一个二自由度主动悬研制情况。该模型于１９９７年１０月在清华大学汽车工程系统建成，成功地进行了多种主动悬架控制策略的试验和验证工作得到了较好的结果，为后续研究工作的顺利进行提供了良好的试验手段。     

电液主动悬架的自校正控制

运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制，并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明，所提出的控制系统是可行的，这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。     

在控制不合格品率前提下的控制界限的确定

本文揭示了当分布中心与公差中心重合时,控制界限和公差界限的联系,并在控制一定的不合格品率的前提下,给出了控制图的控制界限的确定方法.     

管理图的判别标准及其理论根据

本文主要论证了关于管理图判别标准的根据,进行了数值计算,並给出了一般结果。对判别标准中的“连续20点中,至少有16点在中心线的同一侧”进行了修正。     

管理图的原理及其检出力的研究

本文论述了应用统计检验的思想制定出的管理图的原理,对管理图上的两类错误及其检出力进行了研究,特别对—R管理图的检出力进行了较详细的推导和数值计算,并对管理图的制定作了扼要说明。