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龙城大桥钢索塔竖转施工关键技术 总被引:3,自引:0,他引:3
龙城大桥索塔为钢索塔,材质采用Q345qc和Q420qd两种钢材组焊而成。出于对高空索塔节段接缝、焊接质量问题的考虑,索塔采用了在桥面上节段组拼后进行竖转施工的技术。在竖转施工时,应考虑变形的影响及焊接对索塔偏位的影响。 相似文献
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不同的航向确定方法呈现不同的误差特性,通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合,同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测量进行最优融合,然后基于状态卡方和残差卡方设计了一个容错联邦卡尔曼滤波器,该滤波器能够检测并隔离故障的航向传感器。实测数据试验表明,该方法能够达到预期的舰艇组合导航系统的故障容错性能。 相似文献