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通过分析四连杆悬架的几何结构,指出主销初始定位参数恒定的条件为各连杆延长线与主销轴相交且垂直.在上述条件下建立了四连杆悬架运动学优化模型,对某四连杆式前悬架进行了优化.结果表明:建立的模型能够保证优化前后的主销初始定位参数恒定,而且优化后悬架性能得到了很大的改善,优化效果明显.  相似文献   
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