碎石类土地层钻探的钻进方法

通过在京石线滹沱河特大桥等多个碎石类土地层进行的碎石类土钻探试验,结合以往在碎石类土地层钻探的经验教训,详细阐述了在该地层钻探中的钻进方法,说明在该地层中采用该钻探工艺是可行的。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

谈长江渡船的航行和避让

0前言2003年7月1日,《长江江苏段船舶定线制规定》(以下简称《定线制规定》)实施以来,对渡船的航行和避让行为作了具体规定;而在以往统一规范船舶在内河航行、避让行动的《中华人民共和国内河避碰规则     

上船院获市产业青年创新大赛两个大奖

正在2017年上海市产业青年创新大赛上,上海船舶研究设计院的深蓝立体式智能航运系统荣获网络人气奖和入围奖,守卫者和海上皇冠浮式基地团队获入围奖。本次大赛竞争激烈、创意频出,来自企业、高校、科研机构的219个青年创新团队参赛,涵盖人工智能、航空航天、海洋装备、移动互联网、新材料等诸多领     

海底电缆带电状态埋设方法

根据规范要求,油田平台问海底电缆需要埋设在泥面以下1.5m,但是如果在电缆使用过程中,发现电缆被船舶锚泊时拖出泥面,裸露在海床上.应该采取什么措施,才能使在油田不停产的情况下,将带电电缆铺设到规定的埋深,避免电缆再次受到外力或起抛锚作业影响而使油田中断生产.结合已经成功实施的CFD-11油田平台间带电电缆埋设项目,介绍了电缆带电状态下电缆的埋设方法及施工工艺.     

沪昆客专夏季大体积混凝土施工温度控制技术

目前我国客运专线大规模修建,各线桥隧比例都比较大,在桥梁中大体积混凝土承台亦大量出现。在分析夏季施工大体积混凝土温度裂缝产生原因的基础上,结合沪昆铁路客运专线江西段肖家特大桥大体积承台施工,介绍了采取的温控措施,分析了大体积混凝土施工中应注意的问题,为同类工程施工提供借鉴。     

城市智能交通管理系统效益评价研究

为了更加科学、全面的反应智能交通管理系统建设项目效益,本文提出包括交通运行状况、交通管理效能、交通安全效益和社会经济效益四个维度的评价指标体系,同时,为了保证评价指标体系具有可操作性,引入相关度的概念来量化各项指标与智能交通管理系统各组成之间的相关程度。基于本文的研究成果,可为今后开展智能交通管理系统项目效益评价工作提供借鉴。     

尼桑U13汽车发电机不充电故障一例

尼桑U13汽车在行驶中。发电机可正常给蓄电池进行充电，打开空调后。仪表盘充电指示灯亮（正常充电后指示灯为灭）。针对该车的故障现象，起动车后。用万用表对发电机给蓄电池的充电电压进行测量。充电电压值符合标准（13。8V）；打开空调开关后，指示灯亮，发电机不充电。     

你见过龙搅水吗

记得小时候,我曾听母亲说过“龙搅水”的故事,说龙头在云里,把尾巴插入海中,龙尾一动,就翻江倒海,并把水吸到天上去了。她说得那样有枝有叶,活灵活现,在我幼小的心灵上播下了对大自然好奇的种子。不料,事隔多年后,我居然在海上真的看到了“龙搅水”的奇景。一九七九年六月中旬的一天,我们“大兴”轮从南斯拉夫的里耶卡港返回上海,离马六甲海峡只有一天左右的时间了。那天天空阴沉沉的,还不时的飘下几滴雨点,过午,空气越来越沉闷,迎面黑压压的乌云