轮胎稳态模型的分析综述

仿真不同路面摩擦状况下回正力矩随纵向滑移率和侧偏角的变化,仿真参数v=10 m/s,α=8°,Fz=4kN,sx=0.2,结果如图37所示。(接续第4期第6页)     

轮胎稳态模型的分析综述

轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型.常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC模型;常用的半经验模型包括魔术公式模型和UniTire模型.通过仿真分析,对各种模型描述轮胎运动状态的能力、复杂性、准确性和适用范围进行了比较和研究,对各种模型存在的局限性进行了分析,可为轮胎稳态特性分析和汽车控制系统设计选择轮胎模型提供依据.     

轮胎稳态模型的分析综述

仿真不同接地区长度下回正力矩随纵向滑移率和侧偏角的变化,仿真参数μ0=1.26,α=8°,v=10 m/s,Fz=4 kN,sx=0.2,结果如图47所示. 由图47可以看出,接地区长度对回正力矩的影响没有明显规律,因此,UniTire模型不能反映接地区长度对回正力矩的影响. 仿真不同速度下回正力矩随纵向滑移率和侧偏角的变化,仿真参数μ0=1.26,Fz=4 kN,α=0.1 m,α=8.,sx=0.2,结果如图48所示.     

轮胎稳态模型的分析综述

4轮胎经验模型 轮胎经验模型是直接根据试验测试数据拟合得到的模型,与试验结果较接近,而经验模型公式简单,便于计算和实际应用,但需要大量的试验数据.由于试验条件限制和路面状况的多变性,难以得到所有路面状况和所有轮胎运动状态的试验数据.     

轮胎稳态模型的分析综述

3.4刷子模型刷子模型在假定轮胎胎面是弹性而胎体是刚性基础上得出,把轮胎的弹性变形完全集中在胎面上,轮胎在路面的接触区长度为L=2a,不考虑宽度影响,轮胎载荷在接触区的分布形式为任意函数f(u),u∈[-1,1],来描述轮胎变形相对于接触区长度的相对变化[3].