无人艇电动舵机电磁振动仿真与分析

以某水面无人艇配备的电动舵机为研究对象,针对由永磁同步电机电磁激励引起的电动舵机电磁振动展开了分析。建立了永磁同步电机的电磁场模型、电动舵机的结构模型和谐响应模型。从电磁激励、模态特性及振动响应3方面对电磁振动进行了仿真分析,研究影响电磁振动的因素以及在这些因素作用下的振动响应。仿真结果表明,在电磁激励幅值较大的频率和舵机的模态固有频率处,振动响应存在峰值。     

跌宕起伏的国际干散货运输市场

从干散货海运需求来看,后几个月的需求增长幅度将小于上半年,但贸易结构的改变导致海运里程的增长将延长船舶的周转时间。新船交付仍是影响干散货市场的最大负面因素。     

钢筋混凝土桩在粘性土中打桩时的混沌效应分析

研究在粘土中打桩出现的混沌现象.首先利用史密斯提出的打桩波动方程作庞加莱截面图,得到打桩中混沌现象的基本特征.接着分析庞加莱截面图,找到贯入度和速度比值最大的点,即为功耗最小的点.同时,通过曲线拟合证明了功耗最小时的锤重和落高满足重锤轻击的施工经验.根据此原理改变冲击力和初值的大小即可得到打桩时不同截面尺寸方形桩和圆形桩功耗最小时所需的锤重和落高.研究结果表明不同截面尺寸的方形桩和圆形桩与其桩顶冲击力,落高和锤重满足一定的关系曲线,因此施工中根据它们的函数关系选取相应的锤重和落高可以节省功耗,降低造价.     

双层排水路面在遂资眉高速公路工程中的应用

双层排水路面结构体系相对于传统的单层排水沥青路面结构在降噪、抗滑、排水、抗冻及耐久性等方面具有较大的优势。文中通过双层排水降噪沥青路面在遂资眉高速公路工程中的实际应用,对双层排水性沥青混合料的配合比设计及其性能进行了试验测试分析,并就工程施工的要点进行了总结。     

无人艇高可靠低噪电操舵技术研究

针对一种新型电操舵装置在无人艇中的研制应用,研究了其高可靠性、双舵同步、长时自主运行操舵装置技术的实现途径。结合高效低噪伺服电机设计,达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和试验验证,表明该装置的操纵性、高效和高可靠性满足要求。通过振动噪声测试,表明该装置在低噪方面取得了显著的效果。     

考虑整理车厢成本和回程取货的车辆路径问题求解

考虑整理车厢的成本, 建立带回程取货的车辆路径数学模型, 采用禁忌搜索算法对模型进行求解, 并对某大型物流企业在北京市1 d内的配送和收集业务进行了优化, 优化计算在5 s内完成。计算结果表明: 在总路径增长7.8%的情况下, 车辆配送费用比节约算法降低了24.5%, 实现均衡值提高了9.3%。可见, 该算法降低了调度人员工作量, 节约了物流企业运输成本。     

全地形车悬架载荷提取与强度分析

为了使悬架的结构设计合理可靠,满足设计的安全性,通过ADAMS/car建立全地形车悬架模型,选择制动工况、转向制动工况、冲击工况进行运动学仿真分析,提取全地形车悬架控制臂连接点载荷作为控制臂有限元分析的边界条件,利用Hyperworks软件对控制臂进行不同工况下的静态强度分析,研究其应力分布,为悬架控制臂优化及疲劳分析提供参考。