学生自主创新实验的探索与实践

为培养具有创新能力的车辆工程专业人才,探索开展学生自主创新实验教学。针对汽车平顺性实验教学难点,基于四分之一汽车悬架模型,以学生自主设计制作平顺性模拟试验台为例开展实施。教师引导、协助学生自主规划、设计、制作等进行系统性地训练,促使学生主动获取知识,激发创新意识,提高创新技能,锻炼创新思维,有效地培养学生实践能力和创新能力。     

考虑参数不确定性的驱动电机振动特性分析

针对电动车驱动电机中参数存在不确定性的复杂情形,提出了一种考虑参数混合不确定性的驱动电机振动特性分析方法。首先基于神经网络代理模型建立驱动电机的径向电磁力、转矩波动和齿槽转矩的响应模型;然后,采用混合不确定模型描述驱动电机的不确定参数,将信息充足的参数描述为随机变量而信息匮乏的参数描述为区间变量;接着,结合泰勒级数展开和中心差分法,推导了一种求解驱动电机振动特性混合不确定响应的泰勒级数展开-中心差分法（Taylor series expansion-central difference method, TSE-CDM）;最后,为验证TSE-CDM的有效性,给出了一种蒙特卡洛法作为参考方法。对某驱动电机振动特性的算例分析表明：基于2D有限元模型和神经网络模型计算驱动电机振动特性,具有较高的计算精度和效率;TSE-CDM能够有效地求解驱动电机振动特性的混合不确定响应。