闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

用新课标指导课堂教学

《数学课程标准》指出:“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上,教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数     

"三背"回填与桥头跳车的防治技术

分析桥头跳车产生的主要原因，提出防治桥头跳车的措施与施工工艺要求。     

钦州港红树林湿地沉积物重金属含量研究

文章通过对钦州港仙岛公园红树林湿地的表层沉积物进行取样分析,测定其重金属、有机质的含量,并采用地质累积指数法、潜在生态危害指数法评价沉积物中重金属的综合污染效应。评价结果表明:表层沉积物的Pb属于偏中度污染,As为轻度污染,Cd、Cr、Cu、Mn、Zn的五种重金属均值属于无污染水平;各种重金属的潜在生态危害系数大小顺序为AsPbCdMnCuCrZn,综合潜在生态风险处于轻微生态风险水平。     

多孔吸水玄武岩对沥青混合料水稳定性能影响机理研究

如何利用多孔、吸水率大集料,保证沥青混合料的水稳定性能,工程界暂无统一的做法。以多孔玄武岩为例,对比分析了其与花岗岩、石灰岩、闪长岩的吸水、失水和升温特性,并利用扫描电镜SEM对比分析表面微观特性,同时开展了不同条件下黏附性试验和水稳定性能对比试验,研究表明:多孔玄武岩表面密布的连通开口空隙是藏水能力强、水分不易丧失的根本原因;藏水存在于沥青与集料界面,黏附性和水稳定性能将显著降低;建议利用多孔集料时,应延长集料加热时间或提高加热温度,排尽界面藏水以确保水稳定性能。     

SAK温拌沥青混合料性能评价

为全面评价SAK温拌沥青混合料的路用性能,对加入新型添加剂SAK后的沥青及沥青混合料进行了系统实验,并与热沥青及同级配热拌沥青混合料进行了对比。沥青胶结料的粘度及三大指标的试验结果表明,添加SAK后,不同温度下的粘度均有所下降,软化点明显提高,针入度和低温延度均有所下降;混合料性能测试结果表明,添加SAK后,沥青混合料的高温稳定性和抗剪强度有明显提高,水稳定性和低温抗裂性能影响不大。     

SAC系列级配的抗剪性能研究

通过单轴贯入试验与无侧限抗压试验的方法,从不同级配,不同沥青,不同试验温度以及不同成型方法这几方面对SAC系列级配沥青混合料的抗剪性能进行了研究,并对试验结果作出了分析,认为：级配条件较粗时,混合料抗剪强度和变形都得列了改善;随着环境温度的升高或者沥青黏度的减少,沥青混合料抗剪性能的各项指标都呈下降趋势。同时认为静压成型方法不太适合粗骨料含量很高的沥青混合料。     

摩擦面波状磨耗的分形描述方法

在自行搭建的销-盘试验机上进行自激励振动条件下的滑动摩擦试验, 通过销-盘的摩擦运动来模拟轮轨间的平均接触应力。利用激光位移传感器测量盘试件摩擦面的波状磨耗尺寸, 得到了不同试验条件下盘试件摩擦面的波状磨耗曲线。运用功率谱法对摩擦面的波状磨耗进行分形描述, 根据功率谱指数与分形维数的关系计算不同试验条件下波状磨耗的分形维数, 分析了分形维数与转速、法向载荷、转数等参数的关系。试验结果表明: 在相同法向载荷下, 利用功率谱法求得的分形维数随转速的增加而增大; 在相同转速下, 分形维数随法向载荷的增加而增大; 在相同转速和法向载荷下, 分形维数随转数的增加而减小; 盘试件摩擦面波状磨耗的分形维数为1.79~1.92, 分形特征显著, 分形维数越大, 盘试件摩擦面波状磨耗越严重, 波状磨耗波长越长。利用功率谱法求得的结果与试验结果一致, 可用分形维数定量描述摩擦面的波状磨耗。     

基于OBE教学法联合PDCA在汽车类课程改革与实践应用

针对传统的灌输式教学法导致学生厌学,课堂教学效果差的问题,提出基于PDCA循环联合OBE的教学法来组织课堂学习。以汽车类专业课程《车辆零部件拆装与修配》课程教学为例,设计了基于OBE的课程教学内容,通过计划、实施、检查、处理四个阶段,组织课堂教学,检查学生学习效果,利用现场教学对比,结果显示,学生学习积极性、主动性高,专业知识加强,学习成绩显著提高,学生对课程的教学改革整体满意度提升。