新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

基于多媒体时钟的定时控制

由于Windows平台图形界面的易操作，使得在各行各业得到迅速的普及。这在工业控制领域也不例外，但是由于Windows操作系统在大部分情况下是以队列形式工作的，使得在Windows下实现实时控制成为了难题。利用多媒体时钟可以很好地实现Windows实时控制。     

半刚性基层沥青路面低温收缩开裂性能研究

通过对沥青路面结构温度场和沥青路面低温开裂的形成机理研究,指出沥青路面的低温开裂有低温收缩、温度梯度开裂两种主要形式,其中温度梯度开裂是沥青路面低温开裂的主要原因。文章较详细地分析路面低温开裂的机理和类型。     

沥青输送管路保温技术与应用

本文论述了沥青输送管路采用保温技术的必要性及采用导热油为热载保温技术的优点对导热 (?)保温筑路结构的关键部位进行了设计。     

油污赔偿应考虑国情

目前,我国国际航行船舶都已执行了国际公约的规定,但由于国际公约制定的赔偿责任限制较高,国内航行船舶执行起来有一定的困难,所以需要根据国情,先建立国内赔偿机制,然后逐步与国际接轨。建立船舶污染损害赔偿机制是个非常复杂的问题,涉及法律、财政、航运、保险、税收、石油、环保、船舶监督管理、海洋经济等诸多方面,因此,必须从国家总体利益出发,参照国际赔偿机制的做法,在各利益方中寻求一个合适的平衡点。     

铁路数字信号电缆自动测试系统的设计与研究

CTS-RW铁路数字信号电缆自动测试系统是对铁路数字信号电缆的电气性能参数进行自动测试的高精度专用测试设备.介绍了其测试原理、硬件设计及软件设计,并通过与标准件及专用测试仪器的比对实验验证了测试数据的准确性.     

公路超限超载运输的危害及控制

分析了公路超限超载运输对公路网、公路运输市场、交通安全及人民生命财产等方面的危害,对超限超载形成的原因进行了剖析,提出了对公路超限超载运输的控制措施。     

基于GO法地铁车辆客室车门可靠性评价

为了有效降低地铁车辆客室车门的故障,提出应用GO法原理对地铁车辆客室车门的可靠性特征进行分析.以齿带传动式地铁车辆客室车门系统为例,建立了基于GO法可靠性模型.依据门控电气元件和机械零部件的可用度、失效率等可靠性特征量,结合车门系统中操作符的逻辑关系,导出可修系统维修率和失效率的精确的计算公式,开发相应的GO程序,定量计算地铁车辆客室车门系统可靠性特征量.结果表明,该方法可以得到导致车门故障的所有可能因素和薄弱环节,可为地铁车辆客室车门维修和购车选型提供理论依据.     

浅谈铁路电务系统故障应急处置存在问题及对策

随着铁路快速发展,对铁路信号设备的安全性、可靠性要求越来越高。保证信号设备的安全、可靠地运用,不断提高对故障的应急处置能力已经成为当前铁路运输发展的迫切需要。     

基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.