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智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。 相似文献
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根据汽车车身薄壁件的功能要求,提出了车身薄壁件采用形位公差的必要性,并指出了现行形位公差用于车身设计时所存在的问题。在对现行形位公差标准进行适当的补充的基础上,建立一个比较切合实际和较为完善的汽车车身薄壁件形位公差体系,并在南京汽车制造厂得到了实际应用。 相似文献
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宁武高速公路某合同段坐标系统的选择分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了宁武高速公路坐标系统的选择,通过计算,改变测区中央午线的位置,建立了合理的坐标系。 相似文献
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数字移动无线电(Digital Mobile Radio,DMR)标准作为铁路新一代数字移动通信标准,应用于铁路平面调车无线通信业务,解决了模拟常规通信方式的很多弊端.本文分析了调车业务的频率要求,提出调车无线通信的频率分配方案,并给出用计算机软件自动分配的解决方案. 相似文献