全文获取类型
收费全文 | 17921篇 |
免费 | 304篇 |
专业分类
公路运输 | 4857篇 |
综合类 | 4736篇 |
水路运输 | 4431篇 |
铁路运输 | 3622篇 |
综合运输 | 579篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 316篇 |
2021年 | 497篇 |
2020年 | 414篇 |
2019年 | 154篇 |
2018年 | 174篇 |
2017年 | 143篇 |
2016年 | 227篇 |
2015年 | 458篇 |
2014年 | 691篇 |
2013年 | 882篇 |
2012年 | 1050篇 |
2011年 | 1328篇 |
2010年 | 1369篇 |
2009年 | 1559篇 |
2008年 | 1485篇 |
2007年 | 1859篇 |
2006年 | 1809篇 |
2005年 | 1152篇 |
2004年 | 363篇 |
2003年 | 299篇 |
2002年 | 236篇 |
2001年 | 336篇 |
2000年 | 338篇 |
1999年 | 199篇 |
1998年 | 149篇 |
1997年 | 110篇 |
1996年 | 142篇 |
1995年 | 90篇 |
1994年 | 78篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 50篇 |
1991年 | 41篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 11篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
3.
文章针对我国大豆进口贸易中海运权的重要性进行了初步研究,分析了我国大豆进口及大豆进口贸易海运权控制的现状;阐述了海运控制权对我国大豆进口贸易的影响,总结了国外大豆出口商控制海运权的方法。 相似文献
4.
Transportation - The increasingly prevalent concept of inclusiveness in the public discourse is gaining a foothold in the paradigm shift of street design from a predominance of vehicular traffic... 相似文献
5.
Transportation - Going beyond the traditional business to consumer air transport passenger perspective, this paper examines what we can learn from combining transaction marketing (TM) and... 相似文献
6.
利用大型密度分层水槽开展了下凹型内孤立波作用在FPSO上的载荷特性系列实验;并依据实验工况,考虑KdV、eKdV和MCC内孤立波理论的适用性条件,数值研究了FPSO内孤立波载荷成分构成;基于实验结果和载荷成分构成,建立了FPSO内孤立波载荷的理论预报模型.研究表明:FPSO内孤立波水平载荷由粘性力和Froude-Krylov力组成,而垂向载荷主要为垂向Froude-Krylov力;Froude-Krylov力可通过动压力沿FPSO浮体湿表面积分得到,粘性力则通过经实验回归的摩擦系数Cf、形状修正因数K乘以内孤立波诱导水质点切向速度沿FPSO浮体湿表面积分得到.系列实验结果得出:摩擦系数Cf和形状修正因数K与雷诺数Re、KC数和流体层深度比h1/h有关;摩擦系数与Re呈自然对数关系;而形状修正因数K与KC数呈幂函数关系.理论预报模型预报的水平载荷、垂向载荷结果均与系列实验和数值结果吻合较好,并且发现随着内孤立波振幅的增加,载荷幅值近乎线性增加,而且上层流体深度对水平力幅值有明显的影响. 相似文献
7.
8.
高比能兼具功率密度的电池在特殊国防军用领域有着极高的应用价值.锂氟化碳电池作为目前比能量最高的一种锂/固体正极电池,具有在水中兵器电源中进一步发展的潜力.本文采用不同电极参数组装的锂/氟化碳软包电池,对其倍率放电性能进行试验并分析,最后得出不同电极参数对电池性能的影响. 相似文献
9.
10.
半刚性基层沥青路面反射裂缝足尺试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过反射裂缝足尺试验来评价纤维增强沥青混合料和玻璃纤维土工格栅对抑制反射裂缝的效果,对抑制机理作了分析。试验证明,在普通沥青混合料中加入聚酯纤维以及使用改性沥青可使脆化点温度降低,增强低温抗裂性,加入聚酯纤维和在基层与面层之间铺设玻璃纤维格栅可有效抑制反射裂缝。 相似文献