全文获取类型
收费全文 | 10721篇 |
免费 | 214篇 |
专业分类
公路运输 | 3282篇 |
综合类 | 2501篇 |
水路运输 | 2788篇 |
铁路运输 | 1725篇 |
综合运输 | 639篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 191篇 |
2021年 | 297篇 |
2020年 | 242篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 195篇 |
2017年 | 167篇 |
2016年 | 306篇 |
2015年 | 260篇 |
2014年 | 401篇 |
2013年 | 521篇 |
2012年 | 665篇 |
2011年 | 891篇 |
2010年 | 916篇 |
2009年 | 876篇 |
2008年 | 892篇 |
2007年 | 1000篇 |
2006年 | 880篇 |
2005年 | 596篇 |
2004年 | 217篇 |
2003年 | 143篇 |
2002年 | 121篇 |
2001年 | 216篇 |
2000年 | 166篇 |
1999年 | 108篇 |
1998年 | 89篇 |
1997年 | 78篇 |
1996年 | 70篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 52篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1976年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
4.
文章针对我国大豆进口贸易中海运权的重要性进行了初步研究,分析了我国大豆进口及大豆进口贸易海运权控制的现状;阐述了海运控制权对我国大豆进口贸易的影响,总结了国外大豆出口商控制海运权的方法。 相似文献
5.
6.
7.
随着新规范对船舶及海上工作平台提出了更高要求,舱室噪声的控制及优化设计越来越受到人们的关注。本文首先对全频段舱室噪声预报软件——VA One软件统计能量分析理论及软件概况进行了阐述,其次应用该软件对海洋核动力平台进行几何建模与仿真计算。通过对舱室仿真计算结果与标准指标要求的对比分析,在设计阶段提出了海洋核动力平台舱室空气噪声综合治理降噪方案,该措施可以缩短建造周期、降低制造成本,提高海洋核动力平台的舒适性与安全性,具有十分重要的经济效益和社会效益。 相似文献
8.
9.
10.