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1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
3.
目前我国高速铁路票价制定还比较缺乏灵活的市场化机制,严重影响铁路运输企业收益和服务水平的提高。基于高速铁路旅客出行规律和收益管理策略,研究高速铁路动态定价与票额分配协同优化方法。在分析旅客出行价格需求弹性的基础上,构建基于Logit模型的客流弹性函数,考虑临近发车客票不涨价和运输能力等约束,建立以期望客票总收入最大化为目标的优化模型,设计一种基于超分方程的分步算法,求解不同时段下不同列车的最优票价与票额分配方案。以京沪高速铁路为例进行计算和分析,与固定费率票价相比,动态票价策略能保证服务水平,系统总客流需求下降0.73%,企业客票总收益提高4.95%。 相似文献
4.
周进 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2006,29(1):40-43
详细分析了WindML下字体引擎的组织结构和文本显示的实现机制,并据此给出一种汉字字体引擎的实现方法。 相似文献
5.
Introduction In natural and man- made signals,there existwidely a special kind of non- stationary signal,forwhich the statistics,correlation function or higher-order statistics,vary not only with time but alsowith multiple incommensurate periods ( periodicallyor polyperiodically) .The random signal,such ascommunication,radar,telemetry,sonar,etc andthe data thatsubjectto seasonal and rhythmic vari-ations,such as hydrologic,oceanic,climatic,ex-hibit periodically the time- varying characteris… 相似文献
6.
1997年东南亚金融危机以来,对该地区汽车工业带来了相当的影响,日本也未能幸免.由于日本国内汽车市场疲软,汽车销量下跌,多数企业经济效益滑坡,一些厂家财政出现赤字,生存受到危胁. 相似文献
7.
Dynamics of Tracked Vehicles 总被引:2,自引:0,他引:2
J.Y. Wong Professor 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1997,28(2):197-219
This paper provides a brief review of the state-of-the-art of tracked vehicle dynamics, including mobility over soft terrain, ride dynamics over rough surfaces and manoeuvrability. It is found that considerable progress has been made in the development of analytical frameworks for evaluating and predicting tracked vehicle mobility over soft terrain, taking into account the characteristics of terrain response to normal and shear loading. Certain computer simulation models for tracked vehicle mobility have been gaining increasingly wide acceptance by industry and governmental agencies in product development and in procurement. It is also found that most of the research on tracked vehicle ride dynamics and manoeuvrability is confined to operations on rigid surfaces. To achieve a realistic evaluation and prediction of the dynamic behaviour of tracked vehicles in the field, the key is to have a better understanding of terrain response to dynamic vehicular loading, including its dynamic stiffness and damping. Challenges that face vehicle dynamicists in this emerging field are identified. 相似文献
8.
本文在分析川江上游运输船舶现状的基础上,提出船型比选的原则,并阐述了对现有船型比选的思路和方法,最后介绍了采用VB开发的计算机比选程序。 相似文献
9.
This note investigates the important attributes relating to the crowding effects at the Mass Transit Railway (MTR) stations in Hong Kong. Data was collected at two sets of three MTR stations to study the responses of the passengers due to the discomfort at crowded vehicles and platforms. Stated preference surveys were used to study the effects of passenger discomfort measures. 相似文献
10.
在铁路运输中,安全行车是第一位的。一旦出现行事事故,对事故原因的分析往往十分棘手。采用黑匣子技术能够准确地记录列车运行中的各种信息,但巨大的语音存储量需求是黑匣子技术的一个难关。若采用传统的语音压缩技术,则理论和实现都很复杂,并且成本太高。采用神经网络不仅简单易行,还有提高信噪比的功能。 相似文献