公路附属工程和安保工程与主体工程相匹配的改进措施

就公路附属工程和安保工程的质量存在与主体工程不相匹配的各种问题进行了分析，提出了相应的改进措施，使其做到实用、经济、美观和安全。     

TRANSCAD软件在路网规划中的应用

为促进路网规划辅助软件的开发、应用、推广以及国内路网规划方法的改进和完善，本文在学习TransCAD软件功能的基础上，应用TransCAD软件进行了交通需求预测，完成了路网规划工作。对结果进行了评价分析，并给出了具体应用示例。     

风浪流干扰下的无人艇航向模糊自适应模型的研究

由于无人艇在风浪流航行环境下具有非线性和复杂性的特点,运用经典控制理论和现代控制理论建立无人艇的模型较为困难。论文通过对无人艇航行过程中所受的风浪流扰动进行分析,以无人艇运动操纵模型作为基础,采用分类建模的方式,融合模糊控制的思想及Nomoto模型,建立了无人艇在风浪流环境干扰下的航向模糊自适应模型。借助Matlab建模工具搭建模糊控制器,观测数据变化情况,获得较为准确的模型参数。