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结合上海船厂船舶有限公司(以下简称"公司")建造的3800箱集装箱船的情况,分析了该船关于船底水泵的选型设计与计算,重点探讨了船底泵压力的选取。 相似文献
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为提升协同式自适应巡航（cooperative adaptive cruise control,CACC）系统在由自动网联汽车（connected automated vehicle,CAV）和人工驾驶汽车（manual vehicle,MV）构成的混行交通流下的驾乘舒适性,提出考虑驾乘舒适性的双层控制策略（dual-layer control strategy considering ride comfort,RC-DCS）. 上层控制器从宏观角度出发,采用两状态空间模型调整跟车间距及车速,并利用代价函数改善车队的整体稳定性和舒适性;下层控制器从微观角度出发,优化单车的油门和制动踏板切换逻辑,稳定实际加速度输出,降低车辆频繁加减速引起的自身俯仰. 试验结果表明:RC-DCS在跟随MV工况中跟车间距误差和加速度分别降低了72.44%和24.87%;在MV插入CACC车队工况中通过增大跟车时距0.4 s以减少加速度波动;在跟车、紧急制动、旁车切入3种典型工况中,单车加速度标准差分别降低了9.6%、10.4%、2.9%. 相似文献
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