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并行机器人结构刚度有限元数值模拟 总被引:1,自引:1,他引:1
通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析。并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析.基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征。提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法,并通过一个应用实例显示了这种方法的有效性.对数值模拟结果进行了整理并在此基础上绘制了Isoglide3-T3并行机器人的刚度图。 相似文献
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无线场强测试系统的软件结构设计,是各种测试功能是否实现的关键,通过合理的软件设计,将无线通信技术、计算机技术、GPS卫星定位技术、传感器技术、USB总线通信技术和信号分析等技术实现综合运用,并将计算机软硬件技术、数据采集存储技术、单片机编程技术,有机地融合于一体. 相似文献
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无线场强测试系统采用计算机、传感器、无线控制发送、数据传输等技术,在列车运行中进行高速数据采集,完成对车站电台的场强覆盖范围的实时检测,具有良好的经济效益和社会效益。 相似文献
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计算机支持的协同设计的思想体现了信息时代人们工作方式的群体性、交互性、分布性和协同性要求。根据计算机支持的协同设计的这一需求,利用当今流行的互连网,构造基于WWW的协同工作模型,通过OBD()将各种数据库“标准化”,将Web服务器与数据库相连接,再采用目前的先进技术ASP实现网上工程数据、图形的交互,以达到协同设计的目的。 相似文献
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集装箱码头的生产调度决策是在港口资源有限的条件下,对设施设备进行优化调度,以提高工作效率的问题,涉及因素多而且具有离散性和动态性的特点.文中提出了基于MAS集装箱码头的智能生产调度系统的思路及其结构框架,该系统考虑了泊位、岸桥、集卡、堆场及闸口等设施和设备的资源利用,介绍了Agent的结构和功能,Agent群之间的通信机制和协商机制,并以泊位调度Agent为例,说明了调度Agent群的工作机制. 相似文献