同安西桥水害补强设计与施工

厦门同安西桥遭受水害，经过加固补强修复，达到原设计等级。补强加固工期短、成本低。是一个首选的理想方案，可为同类工程的设计与施工提供参考。     

东风4D型径向转向架机车的常见故障及改进

东风4D径向转向架机车，具有适应山区小半径曲线线路运行、轮缘磨耗小等优点。但也存在径向转向架制动单元杠杆折断、机油消耗大、整流柜易烧损等问题。针对问题产生的原因，提出了改变制动单元杠杆材质和整流柜通风方式，降低机油温度，以减少机油消耗等建议。     

无碴轨道无绝缘轨道电路传输性能研究

无碴轨道谐振式无绝缘轨道电路传输距离的缩短,影响了列车的行车安全,大大限制了我国无碴轨道结构的发展.通过分析无碴轨道无绝缘轨道电路传输距离缩短的原因,发现如果无碴轨道结构内部的钢筋采取一定的绝缘措施能够提高轨道电路的传输距离.试验验证采用合理的绝缘措施可使无碴轨道满足ZPW-2000无绝缘轨道电路传输距离1 600m的要求.     

半跨墩门机在特殊施工环境中的运用

通过福州魁岐高架桥采用半跨墩门机工艺的施工实践，总结、推广半跨墩门机在特殊地形中的运用，旨在解决特殊地形施工遇到的困难，使设计与施工达到最佳状态。     

海事卫星的发展及在交通中的应用

我国是国际海事卫星组织(Inmarsat)的创始成员国,经国务院批准,交通运输部中国交通通信信息中心在中国唯一经营海事卫星通信业务,并于1984年开始筹备建设北京海事卫星地面站,1991年正式投入使用.经过二十多年的经营和发展,北京海事卫星地面站形成了Inmarsat A系统、B/M/Mini-M系统、C系统、F系统以及最新的宽带业务系统.     

重载铁路隧道近接引水隧洞的受力影响分析

新建神华准池铁路风洼梁隧道与既有万家寨引水隧洞发生立体交叉,净间距为13.04 m,其间距不满足相邻两隧洞间的岩体厚度不宜小于2.0倍开挖洞径(或洞宽)的安全距离要求。通过数值计算,模拟分析风洼梁隧道跨越引黄工程6#隧洞段在C80列车静载作用下和不同运行速度下(40、80、120 km/h),引黄隧洞结构的应力、位移、振动速度、振动加速度变化情况,分析重载铁路隧道对引水隧洞的影响程度,表明在小间距条件下,既有的受力仍能满足安全需要;通过对铁路隧道仰拱采取一定的加强措施后,便可安全通过,避免了隧中桥或铁路改线情况的发生。     

胶焊,点焊和胶接接头应力分布的比较分析

采用三维弹塑性有限元数值分析方法，比较了分析了胶焊，点焊和胶接接头的应力分布情况，结果表明，胶焊接头与胶接接头的应力分布特征值基本相同，仅在焊点区内略有区别，胶焊接头中的胶粘剂有效地降低了点焊接头中焊点的应力，消除了其焊点过级处的应力集中，所得应力分布可合理解释已有强度试验结果。     

NT4-Ant-Shepherdin[79-87]融合基因重组载体的构建

目的设计构建携带NT4-Ant-Shepherdin[79-87]的cDNA融合基因的重组载体,为针对Survivin的靶向治疗奠定基础。方法应用非对称引物/模板法、PCR技术制备NT4-Ant-Shepherdin[79-87]cDNA片断,连接于pGEM-T-Easy载体,经克隆测序、酶切后与PBV220/NT4质粒连接;转化感受态细胞E.coliDH5α,亚克隆获得NT4-Ant-Shepherdin[79-87]融合基因。结果克隆出Ant-Shepherdin[79-87]基因,经酶切及测序证实结果正确;连接PBV220/NT4,经克隆、酶切,琼脂糖凝胶电泳证实获得321bp的NT4-Ant-Shepherdin[79-87]目的基因片断。结论通过分子生物学技术成功构建了携带NT4-Ant-Shepherdin[79-87]融合基因的重组载体,为进一步研究针对Survivin的靶向抗肿瘤作用奠定了基础。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

越韩合资建立的修船厂渐入佳境

越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂.